汉朝初期，实行郡（国）、县两级制。到汉武帝时，为了加强中央集权，建立刺史制。但是西汉的十三个州部（不含京畿七郡）仅为监察区，而不是行政区。东汉光武时，皇帝刘秀将全国划为十三个州（包含京畿），于建武元年（公元25年）每州设州牧一人，并有一个庞大的幕僚机构。到建武十八年（公元42年）恢复刺史名称，灵帝时再改为州牧。这时刺史已经掌握了州的军、政大权，已经发展成了一级政府，形成了州、郡、县三级制。

　　东汉的地方官职权，较之西汉大了很多。东汉后期动荡频繁，因为非常时期的需要，州牧、刺史、太守可以募兵应付乱局（比如应对黄巾军起义等）需要，故州牧、刺史、太守大都亲掌军政大权，因此太守有郡将之称。到黄巾大起义后，过去的凭虎符发兵的制度不复存在，太守不但有了领兵权，还有了发兵权，由于州牧、刺史、太守掌兵，造成了东汉末年分裂割据的隐患。

　　汉时军制，设将军以从事征讨。将军按其职权、军功分为不同等级。将军之最为大将军，负责统军作战，平时也负责朝中军政事务，其地位在三公之上。
　　大将军之下，依次设有骠骑将军、车骑将军、卫将军以及前、后、左、右将军等，有时因为征战需要，以战略目的而定将军称号。比如贰师将军、匈河将军等。水军的将军则因其指挥的战船类型定将军称号，如楼船将军、戈船将军等。此外，尚有其他杂号将军，比如虎牙将军、强弩将军等。比将军稍低的则称将或别将，比如左中郎将、统帅辎重兵的称重将，统帅筑城工兵的称城将，还有厩将、弩将等。

　　日期：2011-06-11　15:35:11
　　汉如秦制，军队的严格控制在皇帝手中，皇帝是实际上的最高统帅。西汉时，丞相（高帝时短期改为相国）“助理万机”，在军事上是皇帝的第一助手。另设太尉，为朝中军事最高负责人，与丞相、御史大夫合称为“三公”，辅佐皇帝处理军国大事。丞相、太尉、御史大夫一度改称为大司徒、大司马、大司空，名称虽异，职权则未变。

　　日期：2011-06-11　15:36:21
　　三公之下，设有九卿。他们是：太常（奉常）、郎中令、卫尉、太仆、廷尉、典客（大鸿胪）、宗正、治粟内史、少府。此外还有与九卿地位相等的、称作列卿的中尉，以及地位稍次的匠作大将等。其中属于军事长官的有：
　　郎中令。是皇帝的顾问参议、宿卫侍从及传达招待等官的总管，也是皇帝侍从武官的最高长官，汉武帝时改称为光禄勋。
　　卫尉。负责指挥宫门屯卫兵，凡天下上事及四方贡献以及有所征召，皆由卫尉统领。汉景帝是一度改为中大夫令，不久复旧名。
　　中尉。负责京师警卫。汉武帝时改称为执金吾。卫尉巡行宫里，执金吾警戒宫外，相为表里，共卫京师。

　　汉武帝时，为了加强皇权，遂重用职位较低的侍从近臣，把丞相。御史大夫的职权，逐渐收归为皇帝管理章奏文书的尚书、中书等近臣手中。又改太尉为大司马，大司马为无印加绶的加官，太尉的职权实际上移到大将军手中。因而在朝官中便有了中朝（内朝）和外朝（外廷）之分。由大将军、尚书、侍中、给事中、常侍等官组成的中朝，成为军国大事的实际决策机构，而以丞相为首的外朝，则逐渐便为执行一般政务的机构。

　　日期：2011-06-11　17:33:45
　　政和四年（公元前89年），西汉设有司隶校尉一官，主要职责是缉捕重大案件，纠察京城及三辅、三河地区以及弘农郡官民的一切违法行为。司隶校尉与军事也有关联，他手中有兵，但不属军事系统。以后撤去所领之兵，且时置时废，权利也是大是小，汉哀帝时重设，成为大司空的下属。
　　东汉也设太尉，司徒、司空三公和太常、光禄勋、卫尉、太仆、廷尉、大鸿胪、宗正、大司农、少府九卿。其中太常、光禄勋、卫尉属太尉；太仆、廷尉、大鸿胪属司徒；宗正、大司农、少府属司空。他们是东汉的分职的中央政府。
　　但是因为汉光武帝为了使军政权更加集中，重用近臣，所以名以上属于少府尚书台，实际上与中央政府分离，变为直接隶属皇帝的权利中心。它参与一切国家机密，宣示王命，也参与国防、战略的制定与决策，皇帝通过尚书台直接管理军队，所以尚书台实际上掌东汉政府的军政大权。
　　东汉中央，也设有直接隶属皇帝的五级将军，即：大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、前、后、左、右将军，他们是建制内的将军，地位相当于三公，于统领部队之外，也参与政事。另外也设有诸多杂号将军。比如强弩将军、积弩将军、楼船将军以及四征四镇将军等。

　　日期：2011-06-11　17:36:38
　　西汉的军队由中央直辖军（南军和北军）、郡国兵及边防兵组成。军种有材官（即步兵）、骑士（即骑兵）、车士（即车兵）、楼船士（即水兵或舟兵）。
　　南军有兵卫（卫兵）、郎卫之分，都属于皇帝的禁军。兵卫由卫尉统领，担任殿门外门署的警卫。郎卫由郎中令（光禄勋）统领，担任殿内郎署的警卫。汉武帝是增设期门、羽林，同样都属于皇帝的亲兵。
　　北军由中尉（后称执金吾）统领，担任京都长安及内史（三辅）地区的警卫，兵源较多，是皇帝亲自掌管的重要军事力量。武帝时，除原有北军兵力外，又建立了一支终身为伍，不轮番服役的部队，他们由：中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉统领。
　　元鼎四年（公元前113年），武帝又在内史地区设京辅、左辅、右辅三都尉。

　　西汉的郡国兵由郡守、都尉管郡的军事，而诸侯国的中尉相当于都尉，辅佐诸侯王管理军事。县令或县长则同县尉管县的军事。县以下，乡有游徼，亭有亭长。
　　西汉的边防兵分为边郡兵、屯田兵、属国兵三种。
　　其中边郡兵的指挥体系为：太守-都尉-侯官-障尉-侯长-队长
　　边境军有固定的常备军，由太守任主将，边郡以军事为主，一切服从军事的需要。朝廷（皇帝）对边郡没有像内郡那样控制的严，边郡太守可以临机独断，以应付仓促中发生的边境作战。
　　日期：2011-06-11　17:40:22

　　东汉军队的编组与西汉相同，县以下组织亦从其旧。
　　然而东汉的中央直辖军，形式上仍然沿袭西汉的南、北军制，但是实际上已有很大变化。主要变化为：（1）东汉的郡国兵已无常备军，凡较大的战争，都要赖中央军队的出动。个别郡国虽然也驻屯有能作战的常备军，但归中央直辖，所以东汉的中央军，含地方驻军。（2）东汉虽仍有光禄勋、卫尉编制，但已无南军的名称。
　　东汉的中央直辖军共分四部分，一为宫廷宿卫军及北军；二为黎阳营、雍营、长安营；三为边防和关隘兵；四位汉灵帝设立的西园八校尉兵。
　　其中宫廷宿卫军又分两部，主要负责宿卫宫廷。一部由光禄勋统辖，下设有五官中郎将，左、右中郎将，虎贲中郎将，羽林中郎将，羽林左、右监七署。一部由卫尉统辖，下设南宫卫士令，北宫卫士令，左右都侯和七宫门司马。
　　日期：2011-06-11　17:41:12

　　北军也分两部。一部由执金吾统辖，其主要部队为缇骑二百人，执戟五百二十人。执金吾的权利较西汉大为缩小，所领部队只担任洛阳城内宫廷外的巡逻、警卫、备水火非常之事，皇帝出巡时，则充当护卫及仪仗队。北军的另一部也就是北军主力，是屯骑、越骑、步兵、长水、射声五校尉所统之兵，主要负责宿卫京师，但任京师守备及扈从车驾，有时也要出征。

　　东汉的京师洛阳设有城门校尉，负责洛阳的十二城门的守卫。每门设门侯一人，统领少量步兵。